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超声波传感器选择
选择超声波传感器，首先看清楚传感器的说明书或用途，不同的超声波传感器的输出频率或信号类型是不同的！现在工业用的输出的都是一束束的脉冲信号，其中信息内容包括调制信号、载聘，裁聘除了具有裁波的作用外还具有加密或同别的信号隔离或抗干扰之用，调制信号包含数据位等工作信息。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。所有不是说按照没有波形或波形不连续等判断传感器的好坏。你可以在信号的输出端用计数器分频后用耳机就会听到有无信号输出，若有说明超声波发射没问题。
上述说的是工作在开关或脉冲状态下的超声波，一般用来定位用，还有一种类似雷达的用来测速的工作在线性取，其输出时模拟信号，一般直接用频率决定量值，由于不抗干扰用的少。
为获取数据，在2013年，就有国家提出“万亿传感器革命”的口号，旨在推动社会基础设施和公共服务中每年使用1万亿个传感器，预计在2030年后将100万亿传感器嵌入到各种场所，可以预见，在不久的将来，我们身边将到处布满传感器，再把大量传感器采集的数据与开放数据等组合，依托人工智能等技术进行大数据分析，就会产生价值更高的数据。智能家庭安防系统由三部分组成，其中，家庭无线传感器网络、互联网、监控终端依次对应物联网的感知层、网络层、应用层。
多年以来，传感器市场规模也是呈现快速增长态势，随着物联网的兴起，传感器产业迎来了巨大的发展契机，以及随着从事传感器技术研发的机构和投入不断增多，传感器技术也取得了突飞猛进的发展。
对于智能家居来说，传感器扮演着相当于人的眼睛、耳朵、鼻子等的功能，是所有分析数据的入口，没有了传感系统的智能家居系统无疑是“残疾”的系统，它没有自我感知能力，无法实现真正意义上的智能。”“经过两年的调研和准备，汉威电子瞄准家居空气健康监测、燃气安全智能硬件，以‘健康、安全类单品’为突破口，将汉威电子的传感器技术、工业制造技术，结合移动互联网技术，应用于消费类智能家电市场。传感器及其解决方案可以不断电判断用户的身体与生活状态、深度学习用户的喜好，连续监测用户的生命特征的信号、监控家居设备状态以及室内外的环境与天气，这对智能家居实现真正的人性化创造了基础。在未来，传感器的技术将更精准、迅速。所谓精准就是为系统提供对口、有效的数据，也就是不会误报、漏报等情形；准确就是提供精度更高、误差范围更小的数据，保证数据不会失真；迅速就是反应灵敏度高、响应快，以满足智能家居应用场景的需求。